车机CAN（Controller Area Network）可以按照不同的标准和应用需求进行分类。以下是几种常见的分类方式，车机CAN的分类，基于标准与应用需求的分析

按传输速率划分：

• 低速CAN：通常用于车身控制和舒适性系统，传输速率为100kbps或250kbps，适用于对实时性要求不高的功能，如车门控制、灯光调节和空调系统。
• 高速CAN：用于需要快速响应的系统，传输速率为500kbps或1Mbps，适用于动力系统、ABS、ESP等对实时性要求较高的功能。

按物理层划分：

• CAN-High和CAN-Low：CAN总线由两条差分信号线组成，CAN-High为正，CAN-Low为负，用于数据传输，这种差分信号设计使得CAN总线具有较强的抗干扰能力，适合汽车复杂电磁环境。

按协议版本划分：

• CAN 2.0A：标准数据帧，11位标识符，适用于节点数量较少的系统。
• CAN 2.0B：扩展数据帧，29位标识符，支持更多节点，适用于复杂系统，如新能源汽车的电池管理系统和电机控制系统。

按应用领域划分：

• 传统汽车：用于内燃机汽车的各个系统，如发动机控制、变速器控制、车身电子系统等。
• 新能源汽车：用于电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）的电池管理系统（BMS）、电机控制系统、DC-DC转换器控制、充电系统管理等。
• 智能网联汽车：用于车辆的智能驾驶系统、V2X（车与外界）通信系统、高级辅助驾驶系统（ADAS）等。