自适应巡航控制（ACC）是一种先进的自动驾驶技术，能够使车辆保持与前车的安全距离，并自动调整速度以避免碰撞，ACC通过前方速度和距离传感器检测前方车辆和道路状况，结合反馈控制系统，实时调整车速，该技术在城市道路和高速公路上都有广泛应用，显著提升了道路通行效率和安全性，ACC依赖驾驶员与前车保持足够的安全距离，以应对系统无法完全替代驾驶员的反应时间。
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自适应巡航控制（ACC）：
- 功能：根据前方道路信息，自动调整车辆速度，保持与前车的安全距离。
- 工作原理：通过雷达或摄像头检测前方车辆和道路标记，计算与前车的距离，并通过发动机或变速器调整车速。
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车道保持辅助（LKA）：
- 功能：帮助车辆保持在车道中央，防止偏离车道。
- 工作原理：使用摄像头或LiDAR检测车道线和车辆位置，系统自动调整方向盘角度以保持车辆居中。
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自动紧急制动（AEB）：
- 功能：检测前方突然出现的障碍物（如行人、车辆或障碍物），并在潜在碰撞风险时自动制动。
- 工作原理：通过雷达、摄像头或LiDAR检测障碍物，系统计算制动距离并自动应用制动。
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车道偏离预警系统（LDW）：
- 功能：检测车辆偏离车道的情况，并发出警告或建议。
- 工作原理：使用摄像头或LiDAR检测车道线和车辆位置，系统计算车辆偏离程度并发出警报。
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紧急呼叫系统（ECS）：
- 功能：车辆发生紧急情况时，通过车载紧急呼叫系统向紧急服务部门发送位置和相关信息。
- 工作原理：通过 cellular networks或Wi-Fi连接到紧急服务部门，发送车辆位置和报警信息。
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自动泊车辅助（APA）：
- 功能：帮助车辆自动完成泊车操作，减少 manual干预。
- 工作原理：使用雷达或摄像头检测停车位和周围环境，系统自动规划泊车路径并执行自动泊车动作。
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自适应变道辅助（TVLA）：
- 功能：在允许变道的情况下，帮助车辆自动完成变道操作。
- 工作原理：通过摄像头或LiDAR检测车道线和车辆位置，系统自动规划变道路径并执行。
随着技术的进步,未来的ADAS系统可能会更加智能化和自主化，进一步提升驾驶安全性，未来的系统可能会具备更强大的自主决策能力，能够在复杂交通环境中更加高效地执行安全操作。
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